在上两篇:我们详细地介绍了系统开发阶段，TSR，安全机制，TSC，安全分析等相关的内容，今天我们聊系统开发阶段最后一部分内容，即系统安全架构:系统架构作用系统架构相关安全机制系统安全架构01系统架构作用架构是一门艺术，在整车汽车系统，软/硬件开发过程中非常重要，尤其在基于模型的系统开发(MBSE)中，架构是整个开发过
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在系统开发阶段，我们细化了功能安全需求FSR，得到了技术层面可实施的技术安全需求TSR，并将其分配至系统架构中的硬件(HW)和软件(SW)组件，接下来就需要根据硬件相关的TSR进行硬件安全相关的开发。硬件开发属于ISO 26262第5部分内容，同样基于V开发模型，即始于需求开发，然后架构设计，详细实现，最后完成集成和验证。具体
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在硬件安全开发阶段，由于硬件随机失效的存在，除按照传统V模型，对硬件相关的安全需求，安全架构及实现等进行开发外，还需对硬件随机失效进行概率化度量，包括对硬件架构的度量和硬件随机失效的评估这两大方面，它们二者从不同的角度通过概率化分析手段，确保硬件安全机制对系统单独类型和整体随机硬件失效的有效性及导致违
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MC/DC是DO-178B Level A认证标准中规定的，欧美民用航空器强制要求遵守该标准。 是ISO26262中，ASILD的代码结构测试覆盖率要求 MC/DC定义如下： Condition —— a Boolean expression containing no Boolean op
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控制类芯片主要就是指MCU（Microcontroller Unit），即微控制器，又叫单片机，是把CPU的主频与规格做适当缩减，并将存储器、定时器、A/D转换、时钟、I/O端口及串行通讯等多种功能模块和接口集成在单个芯片上，实现终端控制的功能，具有性能高、功耗低、可编程、灵活度高等优点。车规级MCU示意图
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底盘域是与汽车行驶相关，由传动系统、行驶系统、转向系统和制动系统共同构成，有五大子系统构成，分别为转向、制动、换挡、油门、悬挂系统，随着汽车智能化发展，智能汽车的感知识别、决策规划、控制执行为底盘域核心系统，线控转向和线控制动是面向自动驾驶执行端的核心零部件。（1）工作要求
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